[实用新型]一种汽车扶手箱自动组装检测装置

权利要求书

1.一种汽车扶手箱自动组装检测装置，其特征在于：包括工业机器人(1)、检测机构(2)、取料机构(3)、模具压合机构(4)、锁螺丝机构(5)、供螺丝机构(6)、下料输送带(7)、料框(8)、电器柜(10)，

所述取料机构(3)包括吸盘手爪(301)、光电感应器(303)、底座(302)，所述吸盘手爪(301)设置于与工业机器人(1)第6轴端部连接的底座(302)上，所述光电感应器(303)设置于底座(302)的周向面上，

所述模具压合机构(4)包括仿形模具(405)、压爪(402)、可旋转气缸(401)，所述压爪(402)设置于可旋转气缸(401)上端，所述可旋转气缸(401)设置于仿形模具(405)两侧，

所述锁螺丝机构(5)包括第二磁性开关(502)、伸缩气缸(503)，所述锁螺丝机构(5)设置于模具压合机构(4)上方，

所述检测机构(2)包括3D相机(201)，所述3D相机(201)设置于与光电感应器(303)成90度的底座(302)周向面上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱自动组装检测装置，其特征在于：所述吸盘手爪(301)可均匀设置多个，所述吸盘手爪(301)端部设置弹性元件(404)。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车扶手箱自动组装检测装置，其特征在于：所述可旋转气缸(401)上设置有第一限位块(406)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车扶手箱自动组装检测装置，其特征在于：所述压爪(402)与可旋转气缸(401)的数量均为4个，所述压爪(402)端部设置弹性元件(404)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车扶手箱自动组装检测装置，其特征在于：所述模具压合机构(4)包括工作台面(9)，所述仿形模具(405)与工作台面(9)螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱自动组装检测装置，其特征在于：所述锁螺丝机构(5)包括支架(504)、限位块(501)，所述支架(504)与工作台面(9)螺栓固定，所述锁螺丝机构(5)上设置第二限位块(501)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车扶手箱自动组装检测装置，其特征在于：所述锁螺丝机构(5)与供螺丝机构(6)的数量均为2个，所述锁螺丝机构(5) 与供螺丝机构(6)一一对应。