[实用新型]一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统有效
申请号: | 202120710022.2 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN214475513U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王亚飞;秦晓驹;奚小虎;吴志国;汪易开;夏奇国 | 申请(专利权)人: | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 娄岳 |
地址: | 241200 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统,包括车体;信号采集模块,所述信号采集模块包括设置于车体的视频采集模块,以及设置于车体的车况采集模块;远程控制模块,所述远程控制模块包括工作站、设置与所述工作站与信号采集模块之间的5G通讯模块,以及设置于所述工作站信号输出端的驾驶模拟模块。所述视频采集模块包括若干个图像采集模块、音频采集模块,以及车载录像模块。本实用新型结构新颖,通过设置5G技术的5G通讯模块,能够使得整体的远程控制系统的时间延迟控制在200ms之内,极大程度的融合在矿卡矿山应用场景中,满足矿卡运行需求。同时通过设计具体用于矿山场景的远程驾驶模拟器,能够更加切合实际需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人驾驶 远程 控制系统 | ||
【主权项】:
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