[实用新型]一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统

权利要求书

1.一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，其特征在于，包括：

车体(1)；

信号采集模块(2)，所述信号采集模块包括设置于车体的视频采集模块(21)，以及设置于车体的车况采集模块(22)；

远程控制模块(3)，所述远程控制模块包括工作站(31)、设置与所述工作站与信号采集模块之间的5G通讯模块(32)，以及设置于所述工作站信号输出端的驾驶模拟模块(33)。

2.根据权利要求1所述一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，其特征在于，所述视频采集模块(21)包括设置于车体的若干个图像采集模块(211)、设置于车体的音频采集模块(212)，以及设置于图像采集模块和音频采集模块信号输出端的车载录像模块(213)。

3.根据权利要求1所述一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，其特征在于，所述车况采集模块(22)包括用于车辆控制的控制器(221)，以及设置于控制器信号输出端的网关转换器(222)。

4.根据权利要求1所述一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，其特征在于，所述驾驶模拟模块(33)包括设置于工作站的显示组件(331)、设置于所述显示组件与工作站之间的视频解码器(332)，以及设置于工作站的驾驶模拟器(333)。

5.根据权利要求4所述一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，其特征在于，所述驾驶模拟器包括座椅(3331)、动力控制装置(3332)、档位模拟装置(3333)、以及模拟控制台(3334)。

6.根据权利要求1所述一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，其特征在于，所述5G通讯模块采用CPE高速无线网关设备。