[实用新型]一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，包括车体；信号采集模块，所述信号采集模块包括设置于车体的视频采集模块，以及设置于车体的车况采集模块；远程控制模块，所述远程控制模块包括工作站、设置与所述工作站与信号采集模块之间的5G通讯模块，以及设置于所述工作站信号输出端的驾驶模拟模块。所述视频采集模块包括若干个图像采集模块、音频采集模块，以及车载录像模块。本实用新型结构新颖，通过设置5G技术的5G通讯模块，能够使得整体的远程控制系统的时间延迟控制在200ms之内，极大程度的融合在矿卡矿山应用场景中，满足矿卡运行需求。同时通过设计具体用于矿山场景的远程驾驶模拟器，能够更加切合实际需要。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶矿车远程控制技术领域，具体是涉及一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统。

背景技术

随着经济社会的快速发展，露天矿山普遍面临用工难和用工成本高的问题。在露天矿山的运输中，矿山卡车司机驾驶工作不仅枯燥而且存在着危险，驾驶员需要时刻关注环境的变化，尤其夜间还需要克服自身疲劳、大意等身体局限。基于此，大力发展露天矿山卡车无人驾驶技术具有重要的现实意义。另一方面，在无人驾驶失效时，需要远程驾驶进行接管，所以远程驾驶作为无人驾驶的有益补充，势在必行。

现有技术的不足之处在于，以往的远程驾驶技术时延过高，不能满足矿卡的低时延的驾驶需求。同时，由于矿卡驾驶与普通汽车驾驶有明显的不同，而市面上现有的技术方案大多是针对于轿车的远程驾驶需求，难以直接应用于矿卡远程驾驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统。以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于5G的无人驾驶矿卡远程控制系统，包括：

车体；

信号采集模块，所述信号采集模块包括设置于车体的视频采集模块，以及设置于车体的车况采集模块；

远程控制模块，所述远程控制模块包括工作站、设置与所述工作站与信号采集模块之间的5G通讯模块，以及设置于所述工作站信号输出端的驾驶模拟模块。

作为进一步的技术方案：所述视频采集模块包括设置于车体的若干个图像采集模块、设置于车体的音频采集模块，以及设置于图像采集模块和音频采集模块信号输出端的车载录像模块。

作为进一步的技术方案：所述车况采集模块包括用于车辆控制的控制器，以及设置于控制器信号输出端的网关转换器。

作为进一步的技术方案：所述驾驶模拟模块包括设置于工作站的显示组件、设置于所述显示组件与工作站之间的视频解码器，以及设置于工作站的驾驶模拟器。

作为进一步的技术方案：所述驾驶模拟器包括座椅、动力控制装置、档位模拟装置、以及模拟控制台。

作为进一步的技术方案：所述5G通讯模块采用CPE高速无线网关设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，利用在无人驾驶矿卡的车体上，设置有用于不同信号收集的信号采集模块，将无人驾驶矿卡的各种信号采集并用5G通讯模块进行传输，以便于保持更低的时延。同时，后台的工作站接收信号采集模块传输的信号。通过音频视频流的视频解码器进行解码显示在显示屏上。再通过用于矿山矿车场景使用的驾驶模拟器，在特定情况下，即可远程对无人驾驶矿车进行远程控制。

附图说明

图1为本实用新型公开的一些实施例的无人驾驶矿卡远程控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一些实施例的驾驶模拟模块的结构示意图；