[实用新型]一种无人驾驶矿车的RTK定位系统有效
| 申请号： | 202120710021.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN214481286U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 何申中;李翔;鲍时超;秦晓驹;李新明;殷亮子 | 申请（专利权）人： | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/40 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 241200 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，包括车体；采集模块，所述采集模块包括设置于车体的惯导模块，以及设置于惯导模块的RTK通信模块；所述惯导模块设置有GNSS天线模块。所述RTK通信模块设置有4G天线模块。控制模块，所述控制模块包括设置于惯导模块与RTK通信模块信号输出端的MDC计算模块，以及设置于所述MDC计算模块输出端的网关模块；远程信息平台，所述远程信息平台包括远程连接于网关模块的服务器，以及设置于所述服务器的云控调度平台。本实用新型通过硬件模块和传输模块，可以简单有效的掌握矿车的精确定位信息。后期更可以与路段设备结合，有效保障车辆位置信息的可靠性，为无人驾驶矿车的安全运行提供保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 矿车 rtk 定位 系统 | ||
【主权项】：
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