[实用新型]一种无人驾驶矿车的RTK定位系统有效
| 申请号： | 202120710021.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN214481286U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 何申中;李翔;鲍时超;秦晓驹;李新明;殷亮子 | 申请（专利权）人： | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/40 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 241200 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 矿车 rtk 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，其特征在于，包括：
车体(1)；
采集模块(2)，所述采集模块包括设置于车体的惯导模块(21)，以及设置于惯导模块的RTK通信模块(22)；
控制模块(3)，所述控制模块包括设置于惯导模块与RTK通信模块信号输出端的MDC计算模块(31)，以及设置于所述MDC计算模块输出端的网关模块(32)；
远程信息平台(4)，所述远程信息平台包括远程连接于网关模块的服务器(41)，以及设置于所述服务器的云控调度平台(42)。
2.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，其特征在于，所述惯导模块设置有GNSS天线模块(211)。
3.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，其特征在于，所述RTK通信模块设置有4G天线模块(221)。
4.根据权利要求1所述一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，其特征在于，所述网关模块包括网关(321)，以及连接于所述MDC计算模块与网关之间的路由器(322)。
5.根据权利要求4所述一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，其特征在于，所述MDC计算模块与惯导模块采用CAN总线信号连接。
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