[实用新型]一种无人驾驶矿车的RTK定位系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，包括车体；采集模块，所述采集模块包括设置于车体的惯导模块，以及设置于惯导模块的RTK通信模块；所述惯导模块设置有GNSS天线模块。所述RTK通信模块设置有4G天线模块。控制模块，所述控制模块包括设置于惯导模块与RTK通信模块信号输出端的MDC计算模块，以及设置于所述MDC计算模块输出端的网关模块；远程信息平台，所述远程信息平台包括远程连接于网关模块的服务器，以及设置于所述服务器的云控调度平台。本实用新型通过硬件模块和传输模块，可以简单有效的掌握矿车的精确定位信息。后期更可以与路段设备结合，有效保障车辆位置信息的可靠性，为无人驾驶矿车的安全运行提供保证。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶定位技术领域，特别涉及一种无人驾驶矿车的RTK定位系统。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断成熟，无人驾驶技术在各类型车辆上的应用也日渐增加。无人驾驶技术近年来更多地被用于封闭或半封闭场景。而矿山车辆运输作业属于半封闭场景，而且矿山的运输作业环境较差，存在招工难等现象，故无人驾驶技术在矿车上的应用更有必要性。无人驾驶矿车在矿区的作业过程中，主要包括装料区、上下山道路运输区以及卸料区域。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，可以精确有效的提供定位信息。

现有技术的不足之处在于，在较为复杂的矿山环境下，对于属于大型车辆的矿车，则需要更高定位精度的系统，现有的定位系统已无法满足无人驾驶矿车的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种无人驾驶矿车的RTK定位系统，包括：

车体；

采集模块，所述采集模块包括设置于车体的惯导模块，以及设置于惯导模块的RTK通信模块；

控制模块，所述控制模块包括设置于惯导模块与RTK通信模块信号输出端的MDC计算模块，以及设置于所述MDC计算模块输出端的网关模块；

远程信息平台，所述远程信息平台包括远程连接于网关模块的服务器，以及设置于所述服务器的云控调度平台。

作为本实用新型的进一步的方案：所述惯导模块设置有GNSS天线模块。

作为本实用新型的进一步的方案：所述RTK通信模块设置有4G天线模块。

作为本实用新型的进一步的方案：所述网关模块包括网关，以及连接于所述MDC计算模块与网关之间的路由器。

作为本实用新型的进一步的方案：所述MDC计算模块与惯导模块采用CAN总线信号连接。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

通过采用上述的技术方案，利用设置于无人驾驶矿车的车体的惯导模块和RTK通信模块的相互配合，获取完成修正得到准确唯一的RTK信号，并通过CAN总线传输给MDC计算模块，进行数据计算分析，得到结果上传保存于服务器之中。同时通过云控调度平台进行接收处理，在决策之后下发合适指令给无人驾驶矿车并进行精确显示。通过上述模块设计，进行信号采集，特定模块进行分析处理，得到无人驾驶矿车的精确的定位信息。从而实现通过硬件采集模块和传输模块，可以简单有效的掌握矿车的精确定位信息。后期更可以与路段设备结合，有效保障车辆位置信息的可靠性，为无人驾驶矿车的安全运行提供保证。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1为本申请公开的一些实施例的RTK定位系统的结构示意图。