[实用新型]一种矩阵式智能移载工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座，所述加重底座底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮，加重底座顶部通过螺栓固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴顶部固定设有支柱，所述支柱侧面固定连接有连接件，所述装配台内固定设有框型机架。该矩阵式智能移载工业机器人通过设置旋转电机可控制两组框型机架与焊接机器人进行位置调节作用，通过设置伺服电机驱动安装块与焊接机器人进行相应的滑动作用，该矩阵式智能移载工业机器人自动化程度高，通过设置两组焊接机器人有效提高焊接效率，便于分别进行焊接处理工作，且便于调节位置，解决了传统的焊接机器人矩阵活动工位范围较小的问题。