[实用新型]一种矩阵式智能移载工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座，所述加重底座底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮，加重底座顶部通过螺栓固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴顶部固定设有支柱，所述支柱侧面固定连接有连接件，所述装配台内固定设有框型机架。该矩阵式智能移载工业机器人通过设置旋转电机可控制两组框型机架与焊接机器人进行位置调节作用，通过设置伺服电机驱动安装块与焊接机器人进行相应的滑动作用，该矩阵式智能移载工业机器人自动化程度高，通过设置两组焊接机器人有效提高焊接效率，便于分别进行焊接处理工作，且便于调节位置，解决了传统的焊接机器人矩阵活动工位范围较小的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种矩阵式智能移载工业机器人。

背景技术

目前在汽车、船舶及电子等行业中，均大量的采用焊接工业机器人实现对产品的生产和加工作业，但随着对焊接作业机器人应用的深入发现，当前的焊接机器人往往需要均布工件输送设备两侧，然后让工件在输送设备驱动下，依次通过各焊接机器人进行焊接作业，虽然这种方式可以有效满足焊接作业的需要，但一方造成了焊接机器人焊接作业流水线长度较长，从而导致设备占地过大，严重增加了焊接机器人设备建设和施工成本，另一方面当前的焊接机器人在运行过程中，由于其所处工位固定，因此导致其存在仅能实现对特定作业面进行焊接作业和仅能在工件通过时进行焊接作业的弊端，从而严重影响了焊接机器人使用灵活性、通用性，同时也极大的降低了焊接机器人设备综合利用率，从而导致焊接作业成本大幅增加。

现有公开的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，申请号CN201320178505.8，通过设置水平运动装置、竖直运动装置以及安装于角度架内的焊头等组件，固定架与丝杆套固定连接，具有很好的通用性，但是该矩阵式智能焊锡工业机器人装置在使用时，仍存在活动工位范围较小的问题，针对现有技术的不足，现设计一种矩阵式智能移载工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矩阵式智能移载工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的矩阵式智能焊锡工业机器人装置在使用时，存在活动工位范围较小的问题

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座，所述加重底座底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮，加重底座顶部通过螺栓固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴顶部固定设有支柱，所述支柱侧面固定连接有连接件，所述连接件底部固定连接有装配台，所述装配台内固定设有框型机架，所述框型机架一端内壁面通过螺栓固定设有伺服电机，框型机架另一端内壁面固定嵌设有轴承，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，框型机架两侧内壁面均开设有滑槽，框型机架内活动设有安装块，安装块两侧均连接有滑块，安装块内贯通开设有传动孔，安装块底部通过螺栓固定设有焊接机器人。

优选的，所述连接件呈“L”型结构，且连接件对立设有共两组。

优选的，所述装配台为“n”型结构，框型机架的中部与装配台内壁面固定连接。

优选的，所述丝杆表面通过螺纹结构与传动孔内壁面相连接，安装块通过传动孔套设于丝杆外，且丝杆远离伺服电机一端固定于轴承内圈中。

优选的，所述滑槽与滑块正面均呈横“T”型几何形状，且两组滑块分别滑动连接于两组滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矩阵式智能移载工业机器人通过设置旋转电机可控制两组框型机架与焊接机器人进行位置调节作用，通过设置伺服电机驱动安装块与焊接机器人进行相应的滑动作用，该矩阵式智能移载工业机器人自动化程度高，通过设置两组焊接机器人有效提高焊接效率，便于分别进行焊接处理工作，且便于调节位置，解决了传统的焊接机器人矩阵活动工位范围较小的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种矩阵式智能移载工业机器人正面结构剖视图；

图2为本实用新型一种矩阵式智能移载工业机器人局部俯视结构剖视图；