[实用新型]一种矩阵式智能移载工业机器人

权利要求书

1.一种矩阵式智能移载工业机器人，包括加重底座（1），所述加重底座（1）底部通过螺栓呈规则矩阵共设有四组自锁万向轮（2），加重底座（1）顶部通过螺栓固定设有旋转电机（3），其特征在于：所述旋转电机（3）的电机轴顶部固定设有支柱（4），所述支柱（4）侧面固定连接有连接件（5），所述连接件（5）底部固定连接有装配台（6），所述装配台（6）内固定设有框型机架（7），所述框型机架（7）一端内壁面通过螺栓固定设有伺服电机（8），框型机架（7）另一端内壁面固定嵌设有轴承（10），所述伺服电机（8）的电机轴固定连接有丝杆（9），框型机架（7）两侧内壁面均开设有滑槽（11），框型机架（7）内活动设有安装块（12），安装块（12）两侧均连接有滑块（13），安装块（12）内贯通开设有传动孔（14），安装块（12）底部通过螺栓固定设有焊接机器人（15）。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能移载工业机器人，其特征在于：所述连接件（5）呈“L”型结构，且连接件（5）对立设有共两组。

3.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能移载工业机器人，其特征在于：所述装配台（6）为“n”型结构，框型机架（7）的中部与装配台（6）内壁面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能移载工业机器人，其特征在于：所述丝杆（9）表面通过螺纹结构与传动孔（14）内壁面相连接，安装块（12）通过传动孔（14）套设于丝杆（9）外，且丝杆（9）远离伺服电机（8）一端固定于轴承（10）内圈中。

5.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能移载工业机器人，其特征在于：所述滑槽（11）与滑块（13）正面均呈横“T”型几何形状，且两组滑块（13）分别滑动连接于两组滑槽（11）内。