[实用新型]一种工业机器人用机械手夹取装置有效
| 申请号： | 202120692327.5 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214686612U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王金 | 申请（专利权）人： | 合肥市邦成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 秦超 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路33*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用机械手夹取装置，涉及机器人配件技术领域，包括连接臂，所述连接臂采用圆管型结构，所述连接臂的两端端部均固定连接有第一法兰片；所述连接臂的外表面轴向开设有多个将其内外贯穿的开槽，所述连接臂上套设有滑套，所述滑套的外侧固定连接有至少一个安装板，所述安装板上安装有夹具，所述滑套内侧固定连接有连接板。本实用新型采用在连接臂上设置夹具，并设置往复驱动机构驱动夹具往复运动，实现往复夹取功能。连接臂的两端可以通过法兰片任意连接其他机械臂，安装较为灵活，可实现在机械臂之间设置夹具，实现机械臂之间的往复夹取作业，灵活性好，克服了传统技术中只能在机械臂末端实现夹持的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 手夹 装置 | ||
【主权项】：
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