[实用新型]一种工业机器人用机械手夹取装置

权利要求书

1.一种工业机器人用机械手夹取装置，其特征在于，包括连接臂(1)，所述连接臂(1)采用圆管型结构，所述连接臂(1)的两端端部均固定连接有第一法兰片(3)；

所述连接臂(1)的外表面轴向开设有多个将其内外贯穿的开槽(2)，所述连接臂(1)上套设有滑套(4)，所述滑套(4)的外侧固定连接有至少一个安装板(5)，所述安装板(5)上安装有夹具(15)，所述滑套(4)内侧固定连接有连接板(12)，且连接板(12)穿过开槽(2)并延伸至连接臂(1)的内部空间；

所述连接臂(1)内设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的输出端与滑套(4)连接并驱动其往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手夹取装置，其特征在于，所述往复驱动机构由电机(16)、丝杠(13)和长螺母(14)构成，且丝杠(13)和长螺母(14)螺纹连接，其中长螺母(14)定义为输出端并与连接板(12)固定连接，所述丝杠(13)的两端均通过轴承转动连接在第一法兰片(3)上，所述电机(16)安装在第一法兰片(3)上且其输出端与丝杠(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用机械手夹取装置，其特征在于，所述电机(16)的末端贴合有第二法兰片(9)，且第二法兰片(9)和第一法兰片(3)之间通过螺杆(10)和螺母(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手夹取装置，其特征在于，所述滑套(4)上固定连接有定位块(7)，所述定位块(7) 上开设有插孔(8)，所述连接臂(1)的外表面等距离轴向设置有多个定位孔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手夹取装置，其特征在于，所述夹具(15)由定夹具(151)、动夹具(152)、护垫(153)、气缸(154)和固定板(155)构成，所述定夹具(151)固定连接在固定板(155)上，所述动夹具(152)连接有气缸(154)，且气缸(154)安装在固定板(155)上，所述定夹具(151)和动夹具(152)的内壁上均胶合有护垫(153)。