[实用新型]一种焊接工业机器人有效
| 申请号： | 202120692278.5 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214518428U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王金 | 申请（专利权）人： | 合肥市邦成科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 秦超 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区习友路33*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接工业机器人，涉及焊接设备技术领域，包括底座，所述底座上安装有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体的顶端安装有焊丝箱和与之配合的焊枪，所述多轴机器人本体靠近焊枪处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的具备一个输出端，所述往复驱动机构的输出端连接有转轴并带动其往复旋转，所述转轴上径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转轴的一端设置有洁套，所述清洁套套在焊枪的外表面。本实用新型采用焊枪清洁套集成式设计，通过往复驱动机构带动清洁套往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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