[实用新型]一种焊接工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接工业机器人，涉及焊接设备技术领域，包括底座，所述底座上安装有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体的顶端安装有焊丝箱和与之配合的焊枪，所述多轴机器人本体靠近焊枪处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的具备一个输出端，所述往复驱动机构的输出端连接有转轴并带动其往复旋转，所述转轴上径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转轴的一端设置有洁套，所述清洁套套在焊枪的外表面。本实用新型采用焊枪清洁套集成式设计，通过往复驱动机构带动清洁套往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接工业机器人。

背景技术

焊接机器人每运行一定长度的焊接程序后，需要对齐进行清枪处理，用于防止焊接飞溅堵塞喷嘴，保证焊枪的清洁，确保可靠引弧，保证焊接可靠，但是现有技术中，焊接机器人通常是停止焊接后将焊枪插入专门的清枪设备中，虽然清理较为彻底，但是需要耗费大量的清枪及复位时间，不便于快速清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种焊接工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接工业机器人，包括底座，所述底座上安装有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体的顶端安装有焊丝箱和与之配合的焊枪，所述多轴机器人本体靠近焊枪处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的具备一个输出端，所述往复驱动机构的输出端连接有转轴并带动其往复旋转，所述转轴上径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转轴的一端设置有清洁套，所述清洁套套在焊枪的外表面。

可选地，所述伸缩杆由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，所述母杆与转轴焊接，所述子杆与清洁套5转动连接。

可选地，所述清洁套采用由套环和清洁层两部分构成，所述清洁层胶合在套环的内壁上。

可选地，所述往复驱动机构由箱体、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮、减速电机和齿轮组构成。

可选地，所述箱体固定连接在多轴机器人本体上，所述箱体内设置有齿轮，且齿轮与转轴同轴设置，所述齿轮分别啮合有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮通过齿轮组反向传动，所述齿轮组与减速电机同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本实用新型采用焊枪清洁套集成式设计，通过往复驱动机构带动清洁套往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。

附图说明

图1为本实用新型的西南等轴侧图；

图2为本实用新型的东南等轴侧图；

图3为本实用新型中往复驱动机构剖视图正；

图4为本实用新型中往复驱动机构剖视图反；

图中：1底座、2多轴机器人本体、3焊丝箱、4焊枪、5清洁套、 6往复驱动机构、61箱体、62第一不完全齿轮、63第二不完全齿轮、 64齿轮、65减速电机、66齿轮组、7转轴、8伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。