[实用新型]一种焊接工业机器人

权利要求书

1.一种焊接工业机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有多轴机器人本体(2)，所述多轴机器人本体(2)的顶端安装有焊丝箱(3)和与之配合的焊枪(4)，其特征在于，所述多轴机器人本体(2)靠近焊枪(4)处设置有往复驱动机构(6)，所述往复驱动机构(6)的具备一个输出端，所述往复驱动机构(6)的输出端连接有转轴(7)并带动其往复旋转，所述转轴(7)上径向设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离转轴(7)的一端设置有清洁套(5)，所述清洁套(5)套在焊枪(4)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述伸缩杆(8)由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，所述母杆与转轴(7)焊接，所述子杆与清洁套(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述清洁套(5)采用由套环和清洁层两部分构成，所述清洁层胶合在套环的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述往复驱动机构(6)由箱体(61)、第一不完全齿轮(62)、第二不完全齿轮(63)、齿轮(64)、减速电机(65)和齿轮组(66)构成。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述箱体(61)固定连接在多轴机器人本体(2)上，所述箱体(61)内设置有齿轮(64)，且齿轮(64)与转轴(7)同轴设置，所述齿轮(64)分别啮合有第一不完全齿轮(62)和第二不完全齿轮(63)，所述第一不完全齿轮(62)和第二不完全齿轮(63)通过齿轮组(66) 反向传动，所述齿轮组(66)与减速电机(65)同轴设置。