[实用新型]一种弹性自适应式多夹爪机械手机构有效
| 申请号： | 202120689960.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN215037444U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;张松;张辉;周强 | 申请（专利权）人： | 赫比(上海)家用电器产品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 201323 上海市浦东新区金闻路79号和77号1、3幢、2幢*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种弹性自适应式多夹爪机械手机构，特征在于包括：一后置机械手，所述的后置机械手上设有若干第一夹爪；一前置机械手，所述的前置机械手上设有若干第二夹爪；所述的后置机械手和前置机械手均连接一气缸，后置机械手上的第一夹爪与前置机械手上的第二夹爪一一适配，其优点在于：多个机械手夹爪同时运动又能独立调节，能根据不同尺寸的产品进行弹性自适应调节，保证每个产品被有效夹住，增加取放稳定度，提高产品良率，提高工作效率；体积很小，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 自适应 式多夹爪 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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