[实用新型]一种弹性自适应式多夹爪机械手机构有效
| 申请号： | 202120689960.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN215037444U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;张松;张辉;周强 | 申请（专利权）人： | 赫比(上海)家用电器产品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 201323 上海市浦东新区金闻路79号和77号1、3幢、2幢*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 自适应 式多夹爪 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种弹性自适应式多夹爪机械手机构，其特征在于包括：
一后置机械手，所述的后置机械手上设有若干第一夹爪；
一前置机械手，所述的前置机械手上设有若干第二夹爪；
所述的后置机械手和前置机械手均连接一气缸，后置机械手上的第一夹爪与前置机械手上的第二夹爪一一适配。
2.如权利要求1所述的一种弹性自适应式多夹爪机械手机构，其特征在于：所述的后置机械手为一体式结构。
3.如权利要求1所述的一种弹性自适应式多夹爪机械手机构，其特征在于：所述的前置机械手包括夹爪底座和若干第二夹爪，所述的夹爪底座前端设有若干转轴和若干限位柱。
4.如权利要求3所述的一种弹性自适应式多夹爪机械手机构，其特征在于：所述的若干第二夹爪上设有轴孔，每一个第二夹爪均连接夹爪底座上的一个转轴，所述夹爪底座上每相邻的两个限位柱之间均设有一第二夹爪。
5.如权利要求4所述的一种弹性自适应式多夹爪机械手机构，其特征在于：所述的第二夹爪中部设有凹槽，凹槽内设有限位弹簧，所述的限位弹簧一端抵靠第二夹爪，限位弹簧另一端抵靠限位柱。
6.如权利要求5所述的一种弹性自适应式多夹爪机械手机构，其特征在于：所述的若干第二夹爪前端设有前挡板。
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