[实用新型]一种变形式机械手有效
| 申请号： | 202120689008.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214724264U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李之勤 | 申请（专利权）人： | 约肯机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州知果之仁知识产权代理有限公司 32519 | 代理人： | 牟慧仙 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种变形式机械手，包括机体，所述机体上表面中部开连接槽，所述连接槽前后两端均固定连接有轴承，所述轴承内部活动连接有蜗杆，所述蜗杆位于连接槽内部一端外壁设置有螺旋齿，所述机体上表面左右两侧分别活动连接有主动杆和从动杆，所述主动杆底部固定连接传动齿，所述主动杆和从动杆底部均活动连接有机械手，所述机械手顶部固定连接有硅胶夹具。本实用新型中，变形式机械手可以隐藏在主机体的下侧或者内侧，在不使用时呈闭合状态，在需要使用时变形式机械手只需要通过一个电机驱动蜗杆的旋转方向进行控制，就可以完成装置长度两倍距离的抓取工作，尤其在一些水下产品中，不使用时就不会遮挡图像的画面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形式 机械手 | ||
【主权项】：
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