[实用新型]一种变形式机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种变形式机械手，包括机体，所述机体上表面中部开连接槽，所述连接槽前后两端均固定连接有轴承，所述轴承内部活动连接有蜗杆，所述蜗杆位于连接槽内部一端外壁设置有螺旋齿，所述机体上表面左右两侧分别活动连接有主动杆和从动杆，所述主动杆底部固定连接传动齿，所述主动杆和从动杆底部均活动连接有机械手，所述机械手顶部固定连接有硅胶夹具。本实用新型中，变形式机械手可以隐藏在主机体的下侧或者内侧，在不使用时呈闭合状态，在需要使用时变形式机械手只需要通过一个电机驱动蜗杆的旋转方向进行控制，就可以完成装置长度两倍距离的抓取工作，尤其在一些水下产品中，不使用时就不会遮挡图像的画面。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种变形式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，目前市面上的夹具式机械手通常以悬臂式机械手和多关节式机械手居多。其主要优势在于结构简单，操作便捷，通用性强，性价比高等等，但是它们也都有着一些缺陷和不足，悬臂式机械手通常以一个电机作为驱动，带动机械传动装置做直线往复运动或者旋转运动，来完成对机械手开合的控制，多关节式机械手是将多个机械臂进行连接，从而完成一些复杂的动作，像折叠，旋转，伸缩等动作。

现有技术中的悬臂式机械手存在结构过于简单的问题，导致悬臂式机械手的延伸常常在不使用的情况下会造成对图像遮挡的现象，而多关节式机械手，由于其功能较多导致其需要更多的电机或者舵机等驱动来完成，从而也加大了结构的复杂程度，电量的消耗和成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的悬臂式机械手存在结构过于简单的问题，导致悬臂式机械手的延伸常常在不使用的情况下会造成对图像遮挡的现象，而多关节式机械手，由于其功能较多导致其需要更多的电机或者舵机等驱动来完成，从而也加大了结构的复杂程度，电量的消耗和成本增加的问题，提供一种变形式机械手。

本实用新型采用的技术方案如下：一种变形式机械手，包括机体，所述机体上表面中部开有连接槽，所述连接槽前后两端均固定连接有轴承，所述轴承内部活动连接有蜗杆，所述蜗杆位于连接槽内部一端外壁设置有螺旋齿，所述机体上表面左右两侧分别活动连接有主动杆和从动杆，所述主动杆底部固定连接有传动齿，所述主动杆和从动杆底部均活动连接有机械手，所述机械手顶部固定连接有硅胶夹具。

在一优选的实施方式中，所述传动齿和螺旋齿啮合。

在一优选的实施方式中，所述机械手外壁分别设置有与主动杆和从动杆相适配的连接槽。

在一优选的实施方式中，所述机体上表面分别开设有与主动杆和从动杆相适配的槽口，且主动杆和从动杆均通过套筒活动连接于机体上表面。

在一优选的实施方式中，所述从动杆位于主动杆左侧。

在一优选的实施方式中，所述硅胶夹具外壁设置有防滑槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，变形式机械手可以隐藏在主机体的下侧或者内侧，在不使用时呈闭合状态，在需要使用时变形式机械手只需要通过一个电机驱动蜗杆的旋转方向进行控制，就可以完成装置长度两倍距离的抓取工作，尤其在一些水下产品中，不使用时就不会遮挡图像的画面。