[实用新型]一种变形式机械手

权利要求书

1.一种变形式机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上表面中部开有连接槽(2)，所述连接槽(2)前后两端均固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)内部活动连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)位于连接槽(2)内部一端外壁设置有螺旋齿(5)，所述机体(1)上表面左右两侧分别活动连接有主动杆(6)和从动杆(7)，所述主动杆(6)底部固定连接有传动齿(8)，所述主动杆(6)和从动杆(7)底部均活动连接有机械手(9)，所述机械手(9)顶部固定连接有硅胶夹具(10)。

2.如权利要求1所述的一种变形式机械手，其特征在于：所述传动齿(8)和螺旋齿(5)啮合。

3.如权利要求1所述的一种变形式机械手，其特征在于：所述机械手(9)外壁分别设置有与主动杆(6)和从动杆(7)相适配的连接槽。

4.如权利要求1所述的一种变形式机械手，其特征在于：所述机体(1)上表面分别开设有与主动杆(6)和从动杆(7)相适配的槽口，且主动杆(6)和从动杆(7)均通过套筒活动连接于机体(1)上表面。

5.如权利要求1所述的一种变形式机械手，其特征在于：所述从动杆(7)位于主动杆(6)左侧。

6.如权利要求1所述的一种变形式机械手，其特征在于：所述硅胶夹具(10)外壁设置有防滑槽。