[实用新型]一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机

摘要

本实用新型涉及除草设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的旱田行间株间除草机，包括机架，所述机架的顶部栓接有两个电控柜，所述机架的一侧设置两个有株间除草机构，所述株间除草机构包括两个机架平行四杆，所述机架平行四杆的表面铰接有两个连杆，所述连杆的另一端铰接有限深轮支臂，所述限深轮支臂的顶部焊接有平行四杆框架，所述平行四杆框架的底部通过轴承转动连接有限深轮轴，所述限深轮轴的表面通过轴承转动连接有限深轮，所述平行四杆框架的内壁之间栓接有光轴固定座；本实用新型通过摄像头采集农田图像、依靠深度学习算法检测农作物，从而躲避作物，实现行间和株间的机械除草作业。