[实用新型]一种仿生尺蠖的软体机器人有效
| 申请号： | 202120687347.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN215155129U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张学成;张弘;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 李萌 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种仿生尺蠖的软体机器人，包括柔性躯体，所述柔性躯体内设有气囊，所述气囊充气或充入流体膨胀使所述柔性躯体沿地面高度方向弯曲变形，所述柔性躯体内的所述气囊连通一体。本实用新型的仿生尺蠖的软体机器人仿生自然界中的尺蠖或毛毛虫，通过控制气体或流体进入和排出柔性躯体，实现其在地面上的单向快速爬行运动，在非结构化场合具有极强的适应力和行动力；通过波浪形的足部结构有效增加了前进方向上的摩擦力，减小了侧向摩擦力，提高了机器人的行走速度；通过单通道的流体控制，实现了整体统一的控制效果，另外，还通过设置多个传感器，全方位感测周边多种障碍物信息并及时反馈，有效避免撞击障碍物，安全可靠且环保，操作也十分简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 尺蠖 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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