[实用新型]多足软体机器人有效
| 申请号： | 202120687315.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN214565769U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张学成;张弘;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 李萌 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多足软体机器人，该多足软体机器人包括连接座及多个柔性臂，多个所述柔性臂的一端均与所述连接座相连，另一端向不同方向延伸，所述柔性臂包括第一柔性基板、第二柔性基板及多个形变腔，所述第一柔性基板的一端与所述连接座相连，另一端与所述第二柔性基板相连，所述第二柔性基板与所述第一柔性基板的延伸方向相同，并沿远离所述第二柔性基板的方向延伸，所述多个形变腔沿所述第一柔性基板的延伸方向间隔设置于所述第一柔性基板上，相邻的两个所述形变腔之间形成有间隙，相邻的两个所述形变腔之间通过流道连通。该多足软体机器人结构简单，能够较为容易地在复杂的地形中移动。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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