[实用新型]多足软体机器人

权利要求书

1.一种多足软体机器人，其特征在于：包括连接座及多个柔性臂，多个所述柔性臂的一端均与所述连接座相连，另一端向不同方向延伸，所述柔性臂包括第一柔性基板、第二柔性基板及多个形变腔，所述第一柔性基板的一端与所述连接座相连，另一端与所述第二柔性基板相连，所述第二柔性基板与所述第一柔性基板的延伸方向相同，所述多个形变腔沿所述第一柔性基板的延伸方向间隔设置于所述第一柔性基板上，相邻的两个所述形变腔之间形成有间隙，相邻的两个所述形变腔之间通过流道连通。

2.根据权利要求1所述的多足软体机器人，其特征在于：多个所述柔性臂内的形变腔均与同一个所述流道相连。

3.根据权利要求1所述的多足软体机器人，其特征在于：每一所述柔性臂内的形变腔分别与一所述流道相连。

4.根据权利要求1所述的多足软体机器人，其特征在于：所述连接座包括底座及设置于所述底座上的球头，所述第一柔性基板与所述底座相连，并沿所述底座的轴向均匀布设。

5.根据权利要求4所述的多足软体机器人，其特征在于：在所述球头内形成有空腔，所述空腔内设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的多足软体机器人，其特征在于：沿远离所述连接座的方向上，每个所述柔性臂上的所述形变腔的宽度不断减小。

7.根据权利要求6所述的多足软体机器人，其特征在于：沿远离所述连接座的方向上，所述第二柔性基板的宽度不断减小。

8.根据权利要求1所述的多足软体机器人，其特征在于：多个所述柔性臂沿所述连接座的周向均匀布设。

9.根据权利要求1所述的多足软体机器人，其特征在于：所述柔性臂有6个、8个或10个。

10.根据权利要求1所述的多足软体机器人，其特征在于：从所述第一柔性基板的侧面看，所述形变腔侧面的轮廓呈弧形。