[实用新型]一种拱架台车及其格栅拱架抓取机械手有效
| 申请号： | 202120686771.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN214520250U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵东哲;刘可可;赵春桂;刘金书;潘国智;夏元高 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拱架台车及其格栅拱架抓取机械手，格栅拱架抓取机械手，包括机械手臂和抓取装置，抓取装置包括固定设置于机械手臂的安装支架、连接于安装支架的驱动部件以及夹块；夹块由驱动部件带动靠近或远离安装支架的夹持端以夹紧或松开格栅拱架；安装支架的夹持端和夹块均设置朝向夹持空间内的折弯。本实用新型提供的格栅拱架抓取机械手在使用的过程中可以通过夹块与安装支架的配合对格栅拱架进行抓取并夹紧，且安装支架的夹持端和夹块均设置朝向夹持空间内的折弯，对格栅拱架具有一定的支撑作用，可以有效避免因格栅拱架的重量较大而使夹块松开，以适用于重量较大的片状格栅拱架的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 台车 及其 格栅 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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