[实用新型]一种拱架台车及其格栅拱架抓取机械手

权利要求书

1.一种格栅拱架抓取机械手，包括机械手臂(5)和抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括固定设置于所述机械手臂(5)的安装支架(1)、连接于所述安装支架(1)的驱动部件(22)以及夹块(21)；

所述夹块(21)由所述驱动部件(22)带动靠近或远离所述安装支架(1)的夹持端以夹紧或松开格栅拱架(4)；

所述安装支架(1)的夹持端和所述夹块(21)均设置有朝向夹持空间内的折弯；所述夹持空间为在夹紧状态下所述安装支架(1)与所述夹块(21)所形成的用于放置所述格栅拱架(4)的空间。

2.根据权利要求1所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，所述安装支架(1)设置有用于与所述夹块(21)配合以形成夹紧腔室的凸起部(12)，所述凸起部(12)设置于所述安装支架(1)靠近所述夹块(21)的一端，且所述凸起部(12)的凸起方向沿所述夹持空间的高度方向。

3.根据权利要求1所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，所述驱动部件(22)的固定端铰接连接于所述安装支架(1)，所述驱动部件(22)的伸缩驱动端(221)与所述夹块(21)铰接连接，且所述夹块(21)铰接连接于所述安装支架(1)。

4.根据权利要求3所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，所述夹块(21)为L形夹块，所述L形夹块的竖直段的一端与所述驱动部件(22)铰接连接，且所述L形夹块的竖直段的非端部位置与所述安装支架(1)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，所述安装支架(1)的外侧凸出设置有支撑部(13)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，还包括固定设置于所述安装支架(1)的固定限位管(31)、相对于所述固定限位管(31)可伸出且可缩回的锁紧柱(32)以及为所述锁紧柱(32)提供锁紧力的弹性部件；

所述固定限位管(31)套设于所述锁紧柱(32)的外周部，所述夹块(21)设置有与伸出状态的所述锁紧柱(32)配合以避免所述夹块(21)松开的卡接部。

7.根据权利要求6所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，所述锁紧柱(32)远离所述夹块(21)的一端连接有穿过所述固定限位管(31)的连接轴(33)，所述连接轴(33)设置有垂直其长度方向的卡轴(34)，所述固定限位管(31)远离所述安装支架(1)的一端设置有至少两个处于不同位置的与所述卡轴(34)配合的卡槽(311)。

8.根据权利要求7所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，所述固定限位管(31)设置于所述安装支架(1)的外侧，所述安装支架(1)设置有用于使所述锁紧柱(32)穿过的第一通孔(14)。

9.根据权利要求6所述的格栅拱架抓取机械手，其特征在于，所述抓取装置的数量为两组，且两组所述抓取装置的所述安装支架(1)间隔设置。

10.一种拱架台车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的格栅拱架抓取机械手。