[实用新型]软体机器人组合式模具有效
| 申请号： | 202120684473.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN215395197U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张学成;张弘;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 李萌 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种软体机器人组合模具，包括基板、多个侧边组合块、端部组合块及多个盖板组合块，在基板上设置有多个定位结构，侧边组合块及端部组合块通过定位结构可拆卸地设置于基板上，多个侧边组合块沿基板的长度方向设置于基板上，端部组合块设置于多个侧边组合块的两端，多个侧边组合块及位于多个侧边组合块两端的端部组合块共同形成第一模仁，多个盖板组合块沿基板的长度方向依次排列形成第二模仁，第一模仁的长度与第二模仁的长度相适应，第二模仁盖设于第一模仁上，制作软体机器人的型腔形成于第一模仁与第二模仁之间。该模具可以任意改变形变腔的个数，提高制作效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 组合式 模具 | ||
【主权项】：
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