[实用新型]软体机器人组合式模具有效
| 申请号: | 202120684473.3 | 申请日: | 2021-04-02 |
| 公开(公告)号: | CN215395197U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 张学成;张弘;江楠;曲绍兴 | 申请(专利权)人: | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 李萌 |
| 地址: | 314006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 软体 机器人 组合式 模具 | ||
1.一种软体机器人组合模具,其特征在于:包括基板、多个侧边组合块、端部组合块及多个盖板组合块,在所述基板上设置有多个定位结构,所述侧边组合块及所述端部组合块通过所述定位结构可拆卸地设置于所述基板上,多个所述侧边组合块沿所述基板的长度方向设置于所述基板上,所述端部组合块设置于多个所述侧边组合块的两端,多个所述侧边组合块及位于所述多个侧边组合块两端的所述端部组合块共同形成第一模仁,多个所述盖板组合块沿所述基板的长度方向依次排列形成第二模仁,所述第一模仁的长度与所述第二模仁的长度相适应,所述第二模仁盖设于所述第一模仁上,制作所述软体机器人的型腔形成于所述第一模仁与所述第二模仁之间。
2.根据权利要求1所述的软体机器人组合模具,其特征在于:所述定位结构包括第一凹陷部,多个所述第一凹陷部沿所述基板的长度方向间隔设置于所述基板上,在所述侧边组合块及所述端部组合块上设置有与所述第一凹陷部相适应的第一凸起部;
或,所述定位结构包括第一凸起部,多个所述第一凸起部沿所述基板的长度方向间隔设置于所述基板上,在所述侧边组合块及所述端部组合块上设置有与所述第一凸起部相适应的第一凹陷部。
3.根据权利要求1所述的软体机器人组合模具,其特征在于:所述端部组合块包括第一端部组合块及第二端部组合块,同一所述端部组合块内的所述第一端部组合块及所述第二端部组合块设置于基板在长度方向的同一位置上,在所述第一端部组合块上设置有第二凸起部,在所述第二端部组合块上设置有与第二凸起部相适应的第二凹陷部,所述第二凸起部伸入所述第二凹陷部内,以使所述第一端部组合块及所述第二端部组合块结合。
4.根据权利要求1所述的软体机器人组合模具,其特征在于:所述侧边组合块包括第一侧边组合块及第二侧边组合块,同一所述侧边组合块内的所述第一侧边组合块及所述第二侧边组合块设置于所述基板上在长度方向的同一位置上,所述第一侧边组合块及所述第二侧边组合块镜面对称,在所述第一侧边组合块朝向所述第二侧边组合块的侧壁上,以及所述第二侧边组合块朝向所述第一侧边组合块的侧壁上,均形成有第一凸伸部,在所述第一凸伸部内形成有第一凹槽,在所述第一凸伸部的侧壁上形成有第一豁口,当所述第一侧边组合块及所述第二侧边组合块组合后,所述第一侧边组合块及所述第二侧边组合块上的两个凹槽及两个第一豁口均对位拼接。
5.根据权利要求4所述的软体机器人组合模具,其特征在于:所述第一侧边组合块包括第一内侧边组合块及第一外侧边组合块,所述第一内侧边组合块及所述第一外侧边组合块间隔设置,在所述第一外侧边组合块的外侧面上,向所述第一外侧边组合块的两侧凸伸形成有凸边,当所述第一内侧边组合块及所述第一外侧边组合块设置于所述基板上时,所述第一内侧边组合块从所述凸边的内侧抵靠于两个相邻的所述第一外侧边组合块的所述凸边上。
6.根据权利要求5所述的软体机器人组合模具,其特征在于:在所述第一外侧边组合块的外侧面上,所述凸边还向所述基板所在方向凸伸,在所述基板上形成有台阶面,当第一外侧边组合块与所述基板结合时,所述第一外侧边组合块下方的凸边抵靠于所述基板的台阶面上。
7.根据权利要求4所述的软体机器人组合模具,其特征在于:每一所述盖板组合块朝向所述基板所在的方向形成有第二凸伸部及第三凸伸部,所述第二凸伸部在所述盖板组合块上凸伸的高度高于所述第三凸伸部在所述盖板组合块上的凸伸的高度,当所述盖板组合块盖设于所述侧边组合块上时,所述第二凸伸部伸入所述第二凹槽内,所述第三凸伸部伸入所述第一豁口内。
8.根据权利要求1所述的软体机器人组合模具,其特征在于:所述盖板组合块包括中间盖板组合块及端部盖板组合块,多个所述中间盖板组合块沿所述基板的长度方向依次设置,所述端部盖板组合块设置于多个所述中间盖板组合块的两端。
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