[实用新型]一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手有效
| 申请号： | 202120679725.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN215202048U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;刘升奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰瑞琦五金电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶玉凤 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，包括一安装座；一平行气抓组件，设在安装座上，平行气抓组件包括平行气缸、夹头，平行气缸活动地驱动夹头，且夹头伸出安装座之底板用于抓取物品的一面；至少一个旋转拨杆组件，设在安装座上，旋转拨杆组件包括旋转气缸、拨杆，拨杆与旋转气缸活动连接，且拨杆伸出安装座之底板用于抓取物品的一面；由活动的夹头与拨杆配合形成可用于打开PCBA工装的抓取机构。本实用新型可实现自动打开PCBA工装上部组件的锁紧机构，配合机械手完成所有人力操作的动作和工序，增加分离PCBA工装操作的安全性，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 平行 组合 抓手 | ||
【主权项】：
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