[实用新型]一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手

说明书

本实用新型公开了一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，包括一安装座；一平行气抓组件，设在安装座上，平行气抓组件包括平行气缸、夹头，平行气缸活动地驱动夹头，且夹头伸出安装座之底板用于抓取物品的一面；至少一个旋转拨杆组件，设在安装座上，旋转拨杆组件包括旋转气缸、拨杆，拨杆与旋转气缸活动连接，且拨杆伸出安装座之底板用于抓取物品的一面；由活动的夹头与拨杆配合形成可用于打开PCBA工装的抓取机构。本实用新型可实现自动打开PCBA工装上部组件的锁紧机构，配合机械手完成所有人力操作的动作和工序，增加分离PCBA工装操作的安全性，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手。

背景技术

PCBA是印刷电路板的简称，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。回流焊焊接是所有PCBA制程中的必有环节。通常自动化的产线PCBA用工装100装载经过回流焊炉完成焊接。焊接完毕的PCBA自回流焊炉后流出后需要人工卸载PCBA工装。

由于自炉后流出的工装100温度高达100～150°，原始的人力手工分离工装100，将上部101的锁扣102翻开，解锁后再取出承托在下部103的PCBA。此种操作效率低下且存在潜在烫伤的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，包括

一安装座；

一平行气抓组件，设在所述安装座上，所述平行气抓组件包括平行气缸、夹头，所述平行气缸活动地驱动所述夹头，且所述夹头伸出所述安装座之底板用于抓取物品的一面；

至少一个旋转拨杆组件，设在所述安装座上，所述旋转拨杆组件包括旋转气缸、拨杆，所述拨杆与所述旋转气缸活动连接，且所述拨杆伸出所述安装座之底板用于抓取物品的一面；由活动的所述夹头与所述拨杆配合形成可用于打开PCBA工装的抓取机构。

进一步的，所述安装座的底板设有与所述拨杆相匹配的弧形槽，所述拨杆穿过弧形槽伸向底板下方。

进一步的，所述安装座设有弹性缓冲组件。

进一步的，所述弹性缓冲组件包括缓冲套筒，所述缓冲套筒内壁匹配设有缓冲柱，所述缓冲柱通过第一弹簧与所述缓冲套筒活动连接，所述缓冲柱一端延伸至所述缓冲套筒外壁匹配设有橡胶头。

进一步的，所述安装座一侧设有检测组件。

进一步的，所述检测组件包括检测头和条码识别传感器，所述检测头与所述条码识别传感器电性连接。

进一步的，所述安装座上设有PCB夹具标记组件。

进一步的，所述PCB夹具标记组件包括标记件，所述标记件外壁套设有第二弹簧。

进一步的，所述安装座安装于X/Y/Z三轴桁架式机械手上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置安装座、平行气抓组件、旋转拨杆组件、弹性缓冲组件、检测组件和PCB夹具标记组件，可实现自动打开PCBA工装上部组件的锁紧机构，配合机械手完成所有人力操作的动作和工序，增加分离PCBA工装操作的安全性，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的结构示意图；