[实用新型]一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手

权利要求书

1.一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：包括

一安装座(1)；

一平行气抓组件(2)，设在所述安装座(1)上，所述平行气抓组件(2)包括平行气缸(3)、夹头(4)，所述平行气缸(3)活动地驱动所述夹头(4)，且所述夹头(4)伸出所述安装座(1)之底板用于抓取物品的一面；

至少一个旋转拨杆组件(5)，设在所述安装座(1)上，所述旋转拨杆组件(5)包括旋转气缸(6)、拨杆(7)，所述拨杆(7)与所述旋转气缸(6)活动连接，且所述拨杆(7)伸出所述安装座(1)之底板用于抓取物品的一面；由活动的所述夹头(4)与所述拨杆(7)配合形成可用于打开PCBA工装的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述安装座(1)的底板设有与所述拨杆(7)相匹配的弧形槽(8)，所述拨杆(7)穿过弧形槽(8)伸向底板下方。

3.根据权利要求1所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述安装座(1)设有弹性缓冲组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述弹性缓冲组件(9)包括缓冲套筒(10)，所述缓冲套筒(10)内壁匹配设有缓冲柱(11)，所述缓冲柱(11)通过第一弹簧(12)与所述缓冲套筒(10)活动连接，所述缓冲柱(11)一端延伸至所述缓冲套筒(10)外壁匹配设有橡胶头(13)。

5.根据权利要求1所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述安装座(1)一侧设有检测组件(14)。

6.根据权利要求5所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述检测组件(14)包括检测头(15)和条码识别传感器(16)，所述检测头(15)与所述条码识别传感器(16)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述安装座(1)上设有PCB夹具标记组件(17)。

8.根据权利要求7所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述PCB夹具标记组件(17)包括标记件(18)，所述标记件(18)外壁套设有第二弹簧(19)。

9.根据权利要求1所述的一种带气动拨杆和平行气抓的组合抓手，其特征在于：所述安装座(1)安装于X/Y/Z三轴桁架式机械手上。