[实用新型]用于机械臂夹取杯壶的夹具结构有效
| 申请号： | 202120673710.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN214561002U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 衣超;王腾;张海彪;寇江伟;张广才 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工智新科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214200 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。本实用新型组成包括：杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具，所述的杯壶夹具安装在夹爪本体，所述的夹爪本体通过机械臂法兰盘与机械臂连接；盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板，所述的盖机构安装板安装在夹爪本体上，所述的盖机构安装板上安装有2个伺服电缸安装座，2个所述的伺服电缸安装座之间通过转轴安装有微型伺服电缸，所述的微型伺服电缸的接头与壶盖连接件通过转轴连接。本实用新型用于机械臂调酒或饮料，机械臂配有专用夹具，既可以夹取摇酒壶，又可以夹塑料杯，应用于商业酒水或饮料自助贩卖机等。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 臂夹取杯壶 夹具 结构 | ||
【主权项】：
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