[实用新型]用于机械臂夹取杯壶的夹具结构

权利要求书

1.一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，其特征在于，组成包括：

杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具（2），所述的杯壶夹具（2）安装在夹爪本体（9）上，所述的夹爪本体（9）通过机械臂法兰盘（6）与机械臂连接；

盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板（8），所述的盖机构安装板（8）安装在夹爪本体（9）上，所述的盖机构安装板（8）上安装有2个伺服电缸安装座（7），2个所述的伺服电缸安装座（7）之间通过转轴安装有微型伺服电缸（5），所述的微型伺服电缸（5）的接头（12）与壶盖组件（3）的壶盖连接件（10）通过转轴连接，所述的壶盖连接件（10）通过转轴安装在转动固定座（11）上。

2.根据权利要求1所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，其特征在于，所述的壶盖组件内部安装有硅胶密封垫（4）。

3.根据权利要求2所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，其特征在于，所述的杯壶夹具内侧有凸台。