[实用新型]用于机械臂夹取杯壶的夹具结构

说明书

用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。本实用新型组成包括：杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具，所述的杯壶夹具安装在夹爪本体，所述的夹爪本体通过机械臂法兰盘与机械臂连接；盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板，所述的盖机构安装板安装在夹爪本体上，所述的盖机构安装板上安装有2个伺服电缸安装座，2个所述的伺服电缸安装座之间通过转轴安装有微型伺服电缸，所述的微型伺服电缸的接头与壶盖连接件通过转轴连接。本实用新型用于机械臂调酒或饮料，机械臂配有专用夹具，既可以夹取摇酒壶，又可以夹塑料杯，应用于商业酒水或饮料自助贩卖机等。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。

背景技术：

现有气动夹爪，只能夹取壶，或只能夹取塑料杯，且盖盖机构用气缸作为动力，气源噪音大，力度控制不精准。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，组成包括：

杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具，所述的杯壶夹具安装在夹爪本体，所述的夹爪本体通过机械臂法兰盘与机械臂连接；

盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板，所述的盖机构安装板安装在夹爪本体上，所述的盖机构安装板上安装有2个伺服电缸安装座，2个所述的伺服电缸安装座之间通过转轴安装有微型伺服电缸，所述的微型伺服电缸的接头与壶盖组件的壶盖连接件通过转轴连接，所述的壶盖连接件通过转轴安装在转动固定座上。

所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，所述的壶盖组件内部安装有硅胶密封垫。

所述的用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，所述的杯壶夹具内侧有凸台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型既能够实现夹取摇酒壶，又能够夹塑料杯。电动夹爪和微型伺服电缸动作精准，无噪音，安装方便。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型盖机构组件合上时的示意图。

附图3是本实用新型盖机构组件打开时的示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种用于机械臂夹取杯壶的夹具结构，组成包括：

如附图1所示，杯壶夹具组件，所述的杯壶夹具组件包括2个杯壶夹具3，所述的杯壶夹具3安装在夹爪本体9，所述的夹爪本体9通过机械臂法兰盘6与机械臂连接；

盖机构组件，所述的盖机构组件包括盖机构安装板8，所述的盖机构安装板8安装在夹爪本体9上，所述的盖机构安装板8上安装有2个伺服电缸安装座7，2个所述的伺服电缸安装座7之间通过转轴安装有微型伺服电缸5，所述的微型伺服电缸5的接头12与壶盖组件3的壶盖连接件10通过转轴连接，所述的壶盖连接件10通过转轴安装在转动固定座11上。

所述的壶盖组件内部安装有硅胶密封垫4。

所述的杯壶夹具内侧有凸台，左右对称设置，可以卡住摇酒壶。