[实用新型]一种小型水下机械手有效
| 申请号： | 202120672153.6 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN215240945U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张军;倪祯贵;包添金 | 申请（专利权）人： | 上海禹海科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型水下机械手，包括机械手本体，所述机械手本体由夹臂和多个夹爪组成，多个所述夹爪均位于夹臂的一端，且多个所述夹爪均通过铰链与夹臂活动连接，所述夹臂的内部固定设有驱动结构，多个所述夹爪均通过对应的传动结构与驱动结构固定连接，本实用新型体积小重量轻，符合特殊环境和特殊作业要求，性价比较高，通过在夹爪上设置电磁铁，通电后对金属物质进行夹取，避免了只使用真空吸盘等辅助，进行动作行为，只适应特殊表面夹取物，应用局限。同时通过设有的连接柱与插销，插销通过穿孔与连接柱穿插连接，方便了对真空吸盘的安装与拆卸，设有的多个穿孔，便于调节真空吸盘与安装块之间的距离，使用更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 水下 机械手 | ||
【主权项】：
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