[实用新型]一种小型水下机械手有效
| 申请号： | 202120672153.6 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN215240945U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张军;倪祯贵;包添金 | 申请（专利权）人： | 上海禹海科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 水下 机械手 | ||
1.一种小型水下机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）由夹臂（3）和多个夹爪（2）组成，多个所述夹爪（2）均位于夹臂（3）的一端，且多个所述夹爪（2）均通过铰链与夹臂（3）活动连接，所述夹臂（3）的内部固定设有驱动结构，多个所述夹爪（2）均通过对应的传动结构与驱动结构固定连接，所述夹臂（3）的一端固定设有安装块（13），且安装块（13）位于多个夹爪（2）的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种小型水下机械手，其特征在于：多个所述夹爪（2）上均固定设有多个夹齿（7），多个所述夹齿（7）的内侧均固定设有电磁铁（4），多个所述电磁铁（4）均与机械手本体（1）内部电路电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型水下机械手，其特征在于：多个所述夹爪（2）的内侧均铺设有的橡胶防滑垫（5），多个所述橡胶防滑垫（5）上均固定设有多个防滑凸起（6）。
4.根据权利要求1所述的一种小型水下机械手，其特征在于：所述安装块（13）的一边侧固定设有插销孔（8），所述插销孔（8）的内部穿插连接有插销（9），所述安装块（13）的底端固定设有安装孔（11），所述安装孔（11）的内部穿插连接有连接柱（10），所述连接柱（10）的一端固定设有真空吸盘（12）。
5.根据权利要求4所述的一种小型水下机械手，其特征在于：所述连接柱（10）上固定设有多个穿孔（14），所述插销（9）通过其中一个穿孔（14）与连接柱（10）穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种小型水下机械手，其特征在于：所述夹臂（3）与多个夹爪（2）的连接处固定设有密封垫片。
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