[实用新型]机器人清洗控制系统有效
| 申请号： | 202120670491.6 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN215433657U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 温振威;麦焯伟;吕晓能;孟贤德;梁启新;陆龙生;万珍平;张端康;罗钊 | 申请（专利权）人： | 广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 蔡抒枫 |
| 地址： | 527400 广东省云浮市新兴县新城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人清洗控制系统，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：小车控制器以及机械臂控制器设置在机器人本体的内部；机械臂组件设置在机器人本体的上部；小车控制器连接机械臂控制器和传感器组件，机械臂控制器连接机械臂组件；小车控制器通过传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据移动路线控制机器人本体移动至工作位点；机械臂控制器在工作位点执行清洗操作。本申请通过小车控制器实现对机器人本体的移动控制，到达工作位点后通过机械臂控制器控制机械臂组件进行清洗，能够代替人工在大规模养殖场内进行相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洗 控制系统 | ||
【主权项】：
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