[实用新型]机器人清洗控制系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人清洗控制系统，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：小车控制器以及机械臂控制器设置在机器人本体的内部；机械臂组件设置在机器人本体的上部；小车控制器连接机械臂控制器和传感器组件，机械臂控制器连接机械臂组件；小车控制器通过传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据移动路线控制机器人本体移动至工作位点；机械臂控制器在工作位点执行清洗操作。本申请通过小车控制器实现对机器人本体的移动控制，到达工作位点后通过机械臂控制器控制机械臂组件进行清洗，能够代替人工在大规模养殖场内进行相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术，特别是涉及一种机器人清洗控制系统。

背景技术

畜牧业在国内的发展日益产业化和规模化，随之而来的是养殖场规模和面积的不断扩大，养殖场内环境恶劣，并且清洗工作需要经常进行，人工无法24小时不间断进行清洗，养殖场内的清洗效率还较低。

因此，亟需一种能够代替人工，使得机器人能够不间断完成相应清洗动作的机器人清洗控制系统，以实现在养殖场内清洗的自动化和连续化，提高养殖场内的清洗效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对养殖场内的清洗效率还较低的问题，提供一种机器人清洗控制系统。

一种机器人清洗控制系统，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：所述小车控制器以及所述机械臂控制器设置在所述机器人本体的内部；所述机械臂组件设置在所述机器人本体的上部；所述小车控制器连接所述机械臂控制器和所述传感器组件，所述机械臂控制器连接所述机械臂组件；

所述小车控制器，用于通过所述传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据所述移动路线控制所述机器人本体移动至所述工作位点；

所述机械臂控制器，用于在所述工作位点执行清洗操作。

上述机器人清洗控制系统，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：所述小车控制器以及所述机械臂控制器设置在所述机器人本体的内部；所述机械臂组件设置在所述机器人本体的上部；所述小车控制器连接所述机械臂控制器和所述传感器组件，所述机械臂控制器连接所述机械臂组件；所述小车控制器，用于通过所述传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据所述移动路线控制所述机器人本体移动至所述工作位点；所述机械臂控制器，用于在所述工作位点执行清洗操作。本申请通过小车控制器实现对机器人本体的移动控制，到达工作位点后通过机械臂控制器控制机械臂组件进行清洗，能够代替人工在大规模养殖场内进行相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率。

在其中一个实施例中，所述传感器组件包括磁导航传感器以及射频识别传感器；所述磁导航传感器以及所述射频识别传感器设置在所述机器人本体的底部；

所述磁导航传感器，用于检测预先铺设在地面的磁条的磁信号；所述磁条与所述移动路线相对应；

所述射频识别传感器，用于识别预先设置在所述移动路线上的射频标签；所述射频标签用于标记所述工作位点。

在其中一个实施例中，所述机械臂组件包括机械臂驱动器、机械臂以及清洗部件；所述清洗部件设置在所述机械臂的末端；所述机械臂驱动器分别与所述机械臂控制器以及机械臂电性连接。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括旋转臂、大臂、伸缩臂以及小臂；所述清洗部件包括连接有高压水管的高压喷嘴；所述高压喷嘴设置在所述小臂的末端。

在其中一个实施例中，所述机器人清洗控制系统还包括高压电磁阀；所述高压电磁阀与所述机械臂控制器通信连接；所述高压电磁阀用于控制所述高压水管的水路通断。