[实用新型]机器人清洗控制系统

权利要求书

1.一种机器人清洗控制系统，其特征在于，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：所述小车控制器以及所述机械臂控制器设置在所述机器人本体的内部；所述机械臂组件设置在所述机器人本体的上部；所述小车控制器连接所述机械臂控制器和所述传感器组件，所述机械臂控制器连接所述机械臂组件；

所述小车控制器，用于通过所述传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据所述移动路线控制所述机器人本体移动至所述工作位点；

所述机械臂控制器，用于在所述工作位点执行清洗操作。

2.根据权利要求1所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述传感器组件包括磁导航传感器以及射频识别传感器；所述磁导航传感器以及所述射频识别传感器设置在所述机器人本体的底部；

所述磁导航传感器，用于检测预先铺设在地面的磁条的磁信号；所述磁条与所述移动路线相对应；

所述射频识别传感器，用于识别预先设置在所述移动路线上的射频标签；所述射频标签用于标记所述工作位点。

3.根据权利要求1所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述机械臂组件包括机械臂驱动器、机械臂以及清洗部件；所述清洗部件设置在所述机械臂的末端；所述机械臂驱动器分别与所述机械臂控制器以及机械臂电性连接。

4.根据权利要求3所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述机械臂包括旋转臂、大臂、伸缩臂以及小臂；所述清洗部件包括连接有高压水管的高压喷嘴；所述高压喷嘴设置在所述小臂的末端。

5.根据权利要求4所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述机器人清洗控制系统还包括高压电磁阀；所述高压电磁阀与所述机械臂控制器通信连接；所述高压电磁阀用于控制所述高压水管的水路通断。

6.根据权利要求5所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述机器人清洗控制系统还包括卷线器；所述卷线器与所述小车控制器通信连接；所述卷线器用于控制所述高压水管的收放速度。

7.根据权利要求2所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述传感器组件还包括激光雷达；所述激光雷达设置在所述机器人本体的底部前侧；所述激光雷达与所述小车控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述机器人清洗控制系统还包括开关组件；所述开关组件包括启动开关、停止开关以及急停开关。

9.根据权利要求1所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述机器人清洗控制系统还包括显示屏；所述显示屏设置于所述机器人本体上部后侧；所述显示屏与所述小车控制器通信连接。

10.根据权利要求1所述的机器人清洗控制系统，其特征在于，所述小车控制器与所述机械臂控制器通过RS485总线通信。