[实用新型]一种行走导向防翻结构及其洗车机器人有效
| 申请号： | 202120666664.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN214520227U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈思锐 | 申请（专利权）人： | 广州锐通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J18/02;B60S3/06 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李海恬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走导向防翻结构，包括：导向架，导向架悬空设置并通过支脚与基面固定连接，导向架沿预设行走路线设有导向部：以及至少两个滚轮组，每一滚轮组包括安装板、调整轴、弹性件、活动座、固定座、第一滚轮和第二滚轮；安装板用于与行走装置固定连接，调整轴滑动穿设在安装板、固定座上，活动座固定在调整轴的一端，第一滚轮和第二滚轮分别转动安装在固定座和活动座上并分别位于导向部的两侧，弹性件将活动座推向固定座以使第一滚轮、第二滚轮与导向部的两侧相贴合，第一滚轮、第二滚轮沿导向部滚动。本实用新型的行走导向防翻结构及其洗车机器人，其能够对机器人的行走起到导向和翻防的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 导向 结构 及其 洗车 机器人 | ||
【主权项】：
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