[实用新型]一种行走导向防翻结构及其洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走导向防翻结构，包括：导向架，导向架悬空设置并通过支脚与基面固定连接，导向架沿预设行走路线设有导向部：以及至少两个滚轮组，每一滚轮组包括安装板、调整轴、弹性件、活动座、固定座、第一滚轮和第二滚轮；安装板用于与行走装置固定连接，调整轴滑动穿设在安装板、固定座上，活动座固定在调整轴的一端，第一滚轮和第二滚轮分别转动安装在固定座和活动座上并分别位于导向部的两侧，弹性件将活动座推向固定座以使第一滚轮、第二滚轮与导向部的两侧相贴合，第一滚轮、第二滚轮沿导向部滚动。本实用新型的行走导向防翻结构及其洗车机器人，其能够对机器人的行走起到导向和翻防的作用。

技术领域

本实用新型属于洗车设备领域，具体涉及一种行走导向防翻结构及其洗车机器人。

背景技术

洗车机器人在洗车时通常需要行走，以改变洗车的位置，确保清洗全面。然而由于清洗的时候，地面是湿漉漉的，比较滑，洗车机器人在行走的过程中方向难以控制，可能会对在洗的车发生撞击损伤，洗车机器还可能翻倒在地，造成洗车机器人的损坏。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的洗车机器人行走时方向难以控制、存在翻倒可能的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种行走导向防翻结构及其洗车机器人，其能够对机器人的行走起到导向和翻防的作用。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种行走导向防翻结构，包括：

导向架，所述导向架悬空设置并通过支脚与基面固定连接，所述导向架沿预设行走路线设有导向部：以及

至少两个滚轮组，每一所述滚轮组包括安装板、调整轴、弹性件、活动座、固定座、第一滚轮和第二滚轮；所述安装板用于与行走装置固定连接，所述调整轴滑动穿设在所述安装板、所述固定座上，所述活动座固定在所述调整轴的一端，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别转动安装在所述固定座和所述活动座上并分别位于所述导向部的两侧，所述弹性件将所述活动座推向所述固定座以使所述第一滚轮、所述第二滚轮与所述导向部的两侧相贴合，所述第一滚轮、所述第二滚轮沿所述导向部滚动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述调整轴靠近所述固定座的一端设有限位部，所述弹性件套装在所述调整轴上并位于所述限位部和所述固定座之间。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述滚轮组还包括设置在所述弹性件和所述限位部、所述固定座之间的垫片。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括连接板，各所述安装板与所述连接板固定连接，所述连接板与所述行走装置固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括与所述第一滚轮传动连接的旋转驱动器，用于驱动所述第一滚轮转动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括行走驱动机构，所述行走驱动机构包括旋转驱动装置、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和传动件；所述旋转驱动装置与所述安装板固定连接，所述主动轮与所述旋转驱动装置的输出轴固定连接，所述第一从动轮、第二从动轮均转动安装在所述安装板上并位于所述主动轮的两侧，所述传动件沿所述导向部布置且设有与所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮匹配的传动结构，所述传动件与所述第一从动轮、所述主动轮和所述第二从动轮传动连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述传动件为同步带或传动齿条，所述传动结构为传动齿结构，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮均设有与所述传动齿结构啮合的轮齿。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括转动设置在另一所述安装板上的第三从动轮、第四从动轮和第五从动轮，所述第三从动轮、所述第四从动轮、所述第五从动轮均与所述传动件传动连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮呈圆柱状，所述导向部平整设置；