[实用新型]一种行走导向防翻结构及其洗车机器人

权利要求书

1.一种行走导向防翻结构，其特征在于，包括：

导向架，所述导向架悬空设置并通过支脚与基面固定连接，所述导向架沿预设行走路线设有导向部：以及

至少两个滚轮组，每一所述滚轮组包括安装板、调整轴、弹性件、活动座、固定座、第一滚轮和第二滚轮；所述安装板用于与行走装置固定连接，所述调整轴滑动穿设在所述安装板、所述固定座上，所述活动座固定在所述调整轴的一端，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别转动安装在所述固定座和所述活动座上并分别位于所述导向部的两侧，所述弹性件将所述活动座推向所述固定座以使所述第一滚轮、所述第二滚轮与所述导向部的两侧相贴合，所述第一滚轮、所述第二滚轮沿所述导向部滚动。

2.根据权利要求1所述的行走导向防翻结构，其特征在于：所述调整轴靠近所述固定座的一端设有限位部，所述弹性件套装在所述调整轴上并位于所述限位部和所述固定座之间。

3.根据权利要求2所述的行走导向防翻结构，其特征在于：所述滚轮组还包括设置在所述弹性件和所述限位部、所述固定座之间的垫片。

4.根据权利要求1所述的行走导向防翻结构，其特征在于：还包括连接板，各所述安装板与所述连接板固定连接，所述连接板与所述行走装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的行走导向防翻结构，其特征在于：还包括与所述第一滚轮传动连接的旋转驱动器，用于驱动所述第一滚轮转动。

6.根据权利要求1所述的行走导向防翻结构，其特征在于：还包括行走驱动机构，所述行走驱动机构包括旋转驱动装置、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和传动件；所述旋转驱动装置与所述安装板固定连接，所述主动轮与所述旋转驱动装置的输出轴固定连接，所述第一从动轮、第二从动轮均转动安装在所述安装板上并位于所述主动轮的两侧，所述传动件沿所述导向部布置且设有与所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮匹配的传动结构，所述传动件与所述第一从动轮、所述主动轮和所述第二从动轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的行走导向防翻结构，其特征在于：所述传动件为同步带或传动齿条，所述传动结构为传动齿结构，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮均设有与所述传动齿结构啮合的轮齿。

8.根据权利要求6所述的行走导向防翻结构，其特征在于：还包括转动设置在另一所述安装板上的第三从动轮、第四从动轮和第五从动轮，所述第三从动轮、所述第四从动轮、所述第五从动轮均与所述传动件传动连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的行走导向防翻结构，其特征在于：所述第一滚轮和/ 或所述第二滚轮呈圆柱状，所述导向部平整设置；

或所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的一端呈圆柱状的圆柱部，另一端呈齿轮状的齿轮部，所述导向部包括与所述圆柱部适配的平整部和与所述齿轮部适配的啮合部，所述啮合部沿导向部设有与所述齿轮部的齿啮合的齿孔。

10.一种洗车机器人，其特征在于：包括行走装置、设置在所述行走装置上的清洗装置和如权利要求1-9中任一项所述的行走导向防翻结构。