[实用新型]一种便携式机器人小臂随行工装有效
| 申请号： | 202120665509.3 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN215393942U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王亮;谭英民;陈宇;张中秋;徐佳子 | 申请（专利权）人： | 山东威达重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;杨亚慧 |
| 地址： | 277599 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种便携式机器人小臂随行工装，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；其中，压紧机构包括至少一组设于子板单元工作基面上的压紧组件，每组压紧组件均包括于定位机构两侧相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端均连接有压板。本实用新型利用零点定位机构及一面两销结构保证机器人小臂的重复定位精度，并通过单动引入式气缸完成机器人小臂的快速装卸，能够有效提高机器人小臂的生产质量及生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机器人 小臂 随行 工装 | ||
【主权项】：
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