[实用新型]一种便携式机器人小臂随行工装

权利要求书

1.一种便携式机器人小臂随行工装，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，其特征在于：所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；

其中，压紧机构包括至少一组设于子板单元工作基面上的压紧组件，每组压紧组件均包括于定位机构两侧相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端均连接有压板。

2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人小臂随行工装，其特征在于：定位机构包括设有多个定位销的底板，所述底板可拆卸安装于子板单元的工作基面上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式机器人小臂随行工装，其特征在于：定位销包括圆形销和菱形销。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种便携式机器人小臂随行工装，其特征在于：母板单元和子板单元之间通过零点定位机构实现重复定位拆装；所述零点定位机构包括多个设于母板单元上的零点定位卡盘，以及多个设于子板单元底部安装基面上的定位拉钉。

5.根据权利要求4所述的一种便携式机器人小臂随行工装，其特征在于：母板单元上设有用于连接外部气源的第一快装接头，且第一快装接头通过母板单元内部的气路通道与各零点定位卡盘相连通。

6.根据权利要求1-3、5中任意一项所述的一种便携式机器人小臂随行工装，其特征在于：第一驱动组件和第二驱动组件均为单动引入式气缸。

7.根据权利要求6所述的一种便携式机器人小臂随行工装，其特征在于：子板单元上设有用于连接外部气源的第二快装接头，且第二快装接头通过子板单元内部的气路通道与各第一驱动组件、第二驱动组件相连通。