[实用新型]一种便携式机器人小臂随行工装

说明书

本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种便携式机器人小臂随行工装，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；其中，压紧机构包括至少一组设于子板单元工作基面上的压紧组件，每组压紧组件均包括于定位机构两侧相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端均连接有压板。本实用新型利用零点定位机构及一面两销结构保证机器人小臂的重复定位精度，并通过单动引入式气缸完成机器人小臂的快速装卸，能够有效提高机器人小臂的生产质量及生产效率。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种便携式机器人小臂随行工装。

背景技术

工业机器人的发展水平可以作为一个国家工业发展水平及制造业发展水平的重要评价指标。近年来，我国工业机器人市场发展迅速，但目前投入到制造业中的工业机器人仍主要依赖国外进口。因此，推动我国工业机器人产业的发展具有重要意义。其中，推进工业机器人核心零部件的设计和生产，是实现工业机器人产业化和规模化发展的关键。

但现在，装配加工机器人小臂零件时，始终存在生产质量差、生产效率低的问题，主要表现在以下两个方面：

1、装夹时间长。现使用的随行工装，大都采用螺杆压板的方式临时固定机器人小臂，每次拆装耗时较长，致使机器人小臂的生产效率较低；

2、重复定位精度低。机器人小臂在随行工装上的重复定位，以及随行工装在机床工作台上的重复定位，大都依靠定位销、定位槽的单一结构实现，定位精度普遍较差。机器人小臂不能在机床工作台上精准定位，机器人小臂所需加工肩面不能保证在机床的行程范围之间，导致机床对机器人小臂的加工精度低，生产质量较差。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种便携式机器人小臂随行工装，以实现对机器人小臂高精度、高效率生产的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种便携式机器人小臂随行工装，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；

其中，压紧机构包括至少一组设于子板单元工作基面上的压紧组件，每组压紧组件均包括于定位机构两侧相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端均连接有压板。

作为本实用新型的限定，定位机构包括设有多个定位销的底板，所述底板可拆卸安装于子板单元的工作基面上。

作为本实用新型的进一步限定，定位销包括圆形销和菱形销。

作为本实用新型的另一种限定，母板单元和子板单元之间通过零点定位机构实现重复定位拆装；所述零点定位机构包括多个设于母板单元上的零点定位卡盘，以及多个设于子板单元底部安装基面上的定位拉钉。

作为本实用新型的进一步限定，母板单元上设有用于连接外部气源的第一快装接头，且第一快装接头通过母板单元内部的气路通道与各零点定位卡盘相连通。

作为本实用新型的第三种限定，第一驱动组件和第二驱动组件均为单动引入式气缸。

作为本实用新型的进一步限定，子板单元上设有用于连接外部气源的第二快装接头，且第二快装接头通过子板单元内部的气路通道与各第一驱动组件、第二驱动组件相连通。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型中的压紧机构以单动引入式气缸为驱动组件，将机器人小臂夹紧固定于子板单元上，拆装快捷、装夹耗时少，可有效提高机器人小臂的生产效率。