[实用新型]一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手

摘要

本实用新型公开了机械手领域的一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，包括底板，底板的上表面固定连接有固定箱，固定箱的正面固定连接有控制器，底板的上表面转动连接有旋转杆，旋转杆贯穿固定箱并与固定箱转动连接，旋转杆的上端铰接有铰接杆。本实用新型通过底板、固定箱、旋转杆、铰接杆、固定圆盘、电机一、旋转圆盘、固定板、电动推杆一、固定夹持板和移动夹持板的配合设计，将锻造件放置在固定夹持板和移动夹持板之间，控制器控制电动推杆一伸长，将锻造件夹持在固定夹持板和移动夹持板之间，通过控制器控制电机一旋转，电机一旋转带动固定板和电动推杆一旋转，进而方便带动锻造件进行旋转，使锻造件处于水平的位置。