[实用新型]一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手

权利要求书

1.一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）的正面固定连接有控制器（15），所述底板（1）的上表面转动连接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）贯穿固定箱（2）并与固定箱（2）转动连接，所述旋转杆（3）的上端铰接有铰接杆（4），所述铰接杆（4）远离旋转杆（3）的一端固定连接有固定圆盘（5），所述固定圆盘（5）远离铰接杆（4）的一侧面固定连接有电机一（6），所述电机一（6）与控制器（15）电连接，所述电机一（6）的输出转轴固定连接有旋转圆盘（7），所述旋转圆盘（7）远离电机一（6）的一侧面固定连接有固定板（8）和电动推杆一（9），所述电动推杆一（9）与控制器（15）电连接，所述固定板（8）的底面固定连接有固定夹持板（10），所述电动推杆一（9）远离旋转圆盘（7）的一端固定连接有移动夹持板（11），所述底板（1）的上表面固定连接有支撑块（13），所述支撑块（13）的上表面固定连接有电机二（14），所述电机二（14）与控制器（15）电连接，所述电机二（14）的输出转轴贯穿固定箱（2）并与固定箱（2）转动连接，所述旋转杆（3）的外表面铰接电动推杆二（12），所述电动推杆二（12）远离旋转杆（3）的一端与铰接杆（4）的外表面相铰接，所述固定箱（2）的内部设置有旋转机构（20）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，其特征在于：所述固定圆盘（5）靠近旋转圆盘（7）的一侧面开设有限位槽（18），所述旋转圆盘（7）靠近固定圆盘（5）的一侧面固定连接有呈圆周阵列的限位杆（17），每个所述限位杆（17）远离旋转圆盘（7）的一端均滑动连接于限位槽（18）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，其特征在于：所述电动推杆一（9）的外表面固定连接有滑杆（19），所述固定板（8）的底面开设有滑槽（22），所述滑杆（19）远离电动推杆一（9）的一端滑动连接于滑槽（22）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，其特征在于：所述底板（1）的上方设置有呈圆周阵列的固定螺杆（16），每个所述固定螺杆（16）均贯穿底板（1）并与底板（1）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，其特征在于：所述旋转机构（20）包括锥齿轮一（200）和锥齿轮二（201），所述锥齿轮一（200）与旋转杆（3）的外表面固定连接，所述锥齿轮二（201）与电机二（14）的输出转轴固定连接，所述锥齿轮一（200）与锥齿轮二（201）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，其特征在于：所述固定板（8）的下方设置有升降台（21），所述升降台（21）的上表面开设有放置槽（23）。