[实用新型]一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手

说明书

本实用新型公开了机械手领域的一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，包括底板，底板的上表面固定连接有固定箱，固定箱的正面固定连接有控制器，底板的上表面转动连接有旋转杆，旋转杆贯穿固定箱并与固定箱转动连接，旋转杆的上端铰接有铰接杆。本实用新型通过底板、固定箱、旋转杆、铰接杆、固定圆盘、电机一、旋转圆盘、固定板、电动推杆一、固定夹持板和移动夹持板的配合设计，将锻造件放置在固定夹持板和移动夹持板之间，控制器控制电动推杆一伸长，将锻造件夹持在固定夹持板和移动夹持板之间，通过控制器控制电机一旋转，电机一旋转带动固定板和电动推杆一旋转，进而方便带动锻造件进行旋转，使锻造件处于水平的位置。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

在对锻造件进行锻造加工时，需要对锻造件的角度进行调节，以便于对锻造件进行不同工艺的加工，但现有的锻造机械手难以对各个角度进行调节，降低了锻造机械手的工作效率，因此，本实用新型提供了一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节锻造件锻造角度的锻造机械手，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定箱，所述固定箱的正面固定连接有控制器，所述底板的上表面转动连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿固定箱并与固定箱转动连接，所述旋转杆的上端铰接有铰接杆，所述铰接杆远离旋转杆的一端固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘远离铰接杆的一侧面固定连接有电机一，所述电机一与控制器电连接，所述电机一的输出转轴固定连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘远离电机一的一侧面固定连接有固定板和电动推杆一，所述电动推杆一与控制器电连接，所述固定板的底面固定连接有固定夹持板，所述电动推杆一远离旋转圆盘的一端固定连接有移动夹持板，所述底板的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有电机二，所述电机二与控制器电连接，所述电机二的输出转轴贯穿固定箱并与固定箱转动连接，所述旋转杆的外表面铰接电动推杆二，所述电动推杆二远离旋转杆的一端与铰接杆的外表面相铰接，所述固定箱的内部设置有旋转机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定圆盘靠近旋转圆盘的一侧面开设有限位槽，所述旋转圆盘靠近固定圆盘的一侧面固定连接有呈圆周阵列的限位杆，每个所述限位杆远离旋转圆盘的一端均滑动连接于限位槽的内部。通过设置限位杆和限位槽，在旋转圆盘进行转动时，可以对旋转圆盘起到支撑作用，可以增强旋转圆盘旋转时的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆一的外表面固定连接有滑杆，所述固定板的底面开设有滑槽，所述滑杆远离电动推杆一的一端滑动连接于滑槽的内部。通过设置滑杆和滑槽，当电动推杆一伸长或者缩短时，可以使滑杆在滑槽的内部进行滑动，进而可以增强移动夹持板移动时的稳定性，且在对较重锻造件进行夹持时，可以防止电动推杆一出现弯折，造成损坏的现象。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的上方设置有呈圆周阵列的固定螺杆，每个所述固定螺杆均贯穿底板并与底板螺纹连接。通过设置固定螺杆，在使用前，方便通过固定螺杆将底板与地面相固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转机构包括锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一与旋转杆的外表面固定连接，所述锥齿轮二与电机二的输出转轴固定连接，所述锥齿轮一与锥齿轮二相适配。通过设置旋转机构，当电机二旋转时，可以带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二旋转时，可以带动锥齿轮一旋转，进而可以带动旋转杆进行旋转，从而可以使铰接杆改变角度，方便对锻造件的角度进行调节。