[实用新型]一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器有效
申请号: | 202120653836.7 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN214455000U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 赵月铭;张志;刘小红;崔姗姗;谭丽辉;徐健;亓洪建;李红领 | 申请(专利权)人: | 山东德晟机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00;B65G57/16 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 张绍磊 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器,包括平板,平板上设置有多个能够移动的橡胶吸盘,该多个橡胶吸盘通过滑动单元与平板连接,多个橡胶吸盘之间设置有限位单元,且橡胶吸盘的移动由驱动单元驱动。本实用新型通过设置橡胶吸盘,实现了对料片的抓取,通过设置导轨和滑块,实现了对橡胶吸盘的移动,通过设置卡勾组,实现了相邻料片之间距离的控制,通过设置驱动单元,实现了对橡胶吸盘的移动,本实用新型在固定位置吸取料片后,可以轻松的将接触排列的料片分缝,然后码放到料盒内,大大减少人力成本,且保证了料片与料片之间缝隙的均匀性,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 互相 接触 小片 板料 码放 端拾器 | ||
【主权项】:
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