[实用新型]一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器

说明书

本实用新型公开了一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，包括平板，平板上设置有多个能够移动的橡胶吸盘，该多个橡胶吸盘通过滑动单元与平板连接，多个橡胶吸盘之间设置有限位单元，且橡胶吸盘的移动由驱动单元驱动。本实用新型通过设置橡胶吸盘，实现了对料片的抓取，通过设置导轨和滑块，实现了对橡胶吸盘的移动，通过设置卡勾组，实现了相邻料片之间距离的控制，通过设置驱动单元，实现了对橡胶吸盘的移动，本实用新型在固定位置吸取料片后，可以轻松的将接触排列的料片分缝，然后码放到料盒内，大大减少人力成本，且保证了料片与料片之间缝隙的均匀性，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料设备，具体涉及一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，属于上下料设备技术领域。

背景技术

现机器人自动化应用领域，机器人配合橡胶吸盘端拾器及其他辅助设备可以实现多个依次接触且连续排列的小片物料的定点吸取和向料盒内定点码放动作，料片与料片之间无间隙，相对位置不变，但当码放到料盒内的料片与料片之间需要分开小间隙、相对位置发生变化时，实现困难，现只能靠人工摆放完成，不仅增加人力成本，且摆放到料盒内的料片与料片之间的间隙不均。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种可实现多个互相接触的小片板料分缝码放的端拾器，包括平板，平板上设置有多个能够移动的橡胶吸盘，该多个橡胶吸盘通过滑动单元与平板连接，多个橡胶吸盘之间设置有限位单元，且橡胶吸盘的移动由驱动单元驱动。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述滑动单元包括安装在平板上的导轨，导轨沿橡胶吸盘的移动方向设置。

进一步优化：所述每个橡胶吸盘上分别通过吸盘安装架连接有滑块，滑块安装在导轨上。

进一步优化：所述限位单元包括用于限制相邻橡胶吸盘之间间距的卡钩组。

进一步优化：所述卡钩组包括在每个滑块上分别设置的第一挂钩。

进一步优化：所述每个第一挂钩上分别安装有第二挂钩，平板上安装有第三挂钩。

进一步优化：所述驱动单元包括用于带动滑块移动的笔形气缸，笔形气缸上连接有气源。

进一步优化：所述笔形气缸安装在平板上，且笔形气缸上连接有浮动接头，浮动接头连接在远离笔形气缸的第一挂钩上。

进一步优化：所述平板上安装有便于与机器人连接的法兰盘。

进一步优化：所述法兰盘上开设有开口，法兰盘上靠近开口的位置穿设有螺栓，螺栓的一端由螺母封装。

使用时，当橡胶吸盘吸取接触排列的一排料片时，笔形气缸处于回位状态，当吸取动作完成后笔形气缸伸出，笔形气缸推动卡勾组和滑块沿着导轨左右移动，将料片与料片之间推出固定间隙后机器人执行码放动作，保证放入料盒内的料片与料片之间有一定的间隙，且间隙一致性好实现料片与料片之间的分缝。

本实用新型通过设置橡胶吸盘，实现了对料片的抓取，通过设置导轨和滑块，实现了对橡胶吸盘的移动，通过设置卡勾组，实现了相邻料片之间距离的控制，通过设置驱动单元，实现了对橡胶吸盘的移动，本实用新型在固定位置吸取料片后，可以轻松的将接触排列的料片分缝，然后码放到料盒内，大大减少人力成本，且保证了料片与料片之间缝隙的均匀性，提高了生产效率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中的侧视图；

图3为本实用新型在实施例中的主视图；